Berger lahr

德国Bergerlahr公司1934年以来一直致力于步进电机和伺服电机的研究、开发、生产工作。是世界上步进驱动系统行业的领导者。

Berger lahr公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器，克服了两相步进电机振动噪音大、只能用于简单应用场合的缺点，因此可胜任更高要求的任务，适合进行微步控制，并逐渐成为世界上许多五相步进电机生产厂家学习的典范。

但由于科学技术的不断发展，人们越来越发现五相步进电机的接线和相电流切换技术比较复杂，生产成本又很高，为了追求高效益、低成本，达到最佳的性能价格比，百格拉公司把交流伺服原理应用到步进电机系统中，于1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机，该步进电机吸取五相电机的优点，与其配套的驱动器采用了交流伺服电机驱动器工作方式，这种电机系统彻底解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，因此被称为具有交流伺服电机运行特性的步进电机系统。

Bergerlahr公司产品完全符合CE标准，并率先通过ISO9001质量体系认证。

Bergerlahr公司的步进电机系统以其可靠性高、性能价格比优越主宰着欧美市场，目前Bergerlahr公司的步进电机系统已占据欧洲市场的85%，占美国市场的25%，中国市场的占有率也在急剧的上升。

Berger lahr主要产品：

BERGER LAHR伺服电机、BERGER LAHR机器人,BERGER LAHR控制器、BERGER LAHR电机、BERGER LAHR伺服驱动器

Berger lahr特点

TLC6系列-任意可编程的控制器：
自身含有的输入口如下：
IX0.0 正向限位开关
IX0.1 负向限位开关
IX0.2 停止信号
IX0.3 回参考点信号IX1.0 ... IX 1.13 14路可任意编程的输入口
IX1.5 可任意编程的快速输入口1
IX1.6 可任意编程的快速输入口2
12 Bit - 10 mV模拟量输入口
手动正向运动口
手动反向运动口
手动快速运动口，自身含有的输出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意编程的输出口
QX0.5 运行状态显示口
QX0.6 抱闸控制信号
控制方式：
可以通过总线控制，
可以作为主控制器或从控制器，可编写50个任意位置的运动命令，运动速度可任意编程。在任意位置可产生一个输出信号。可以是速度控制模式，点位控制模式和电子轮方式控制。通过地址线编码来选择对应的控制命令。
控制方式：
可以通过总线控制，IBS, PB-DP, CAN, RS485
可以作为主控制器活从控制器，可以使用CODESYS系统任意编程控制，用户程序存储器RAM是512 kByte，6种编成方式，非常简单，完成几乎所有常见任务。
工作方式：
手动运动，
点位控制（数量不限，以任意速度运行到任意位置）
速度控制模式，
回参考点，
电子轮方式控制，与其它电机按任意速度比转动，而且速度比可以实时任意改变。
选择命令方式工作，调用大量通用的库函数。
常用程序巡环时间小于 3 ms
读到输入信号到电机转动的时间：3,5 .. 4,7ms通过现场总线控制到电机转动的时间： 5 .. 7 ms
输出信号到其作用时间小于：2,3 ms
读控制信号时间2 .. 4 ms读1k程序的时间： 1,7 ms

BERGER LAHR SIG VRDM564/50LNA VRDM 564/50 LNA
BERGER LAHR SIG VRDM566/50LAN VRDM 566/50 LAN
BERGER LAHR SIG VRDM566/50LNC VRDM 566/50 LNC
BERGER LAHR SIG VRDM564/50LNA VRDM 564/50 LNA IMS Gear P 62 i = 308:1 Art-Nr. 316913.
BERGER LAHR SIG VRDM564/50 LTA VRDM 564/50 LTA 12970 0350 00
BERGER LAHR SIG VRDM568/50 LNA VRDM 568/50 LNA
BERGER LAHR SIG VRDM568/50 LHB VRDM 568/50 LHB
BERGER LAHR SIG VRDM568/50 LVC VRDM 568/50 LVC
BERGER LAHR SIG VRDM397/50 LWB VRDM 397/50 LWB
BERGER LAHR SIG VRDM397/50 LWB VRDM 397/50 LWB MAYR R0BA-STOP-M 4/891.124.1 SO 24V/22W
BERGER LAHR SIG VRDM3910/50LNA VRDM 3910/50 LNA
BERGER LAHR SIG VRDM3910/50LNB VRDM 3910/50 LNB
BERGER LAHR SIG VRDM3910/50LWB VRDM 3910/50 LWB